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工业机器人技术
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把直线位移转变成电信号叫( )。
（A）码盘
（B）码块
（C）码尺
（D）码片
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1
工业机器人内部传感器不包括( )。
2
工业机器人的( )直接与工件相接触。
3
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。
4
虎克铰关节用字母( )表示。
5
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6
在哪个窗口可以标定机器人的零位？( )
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