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工业机器人技术
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把角位移转变成电信号叫( )。
（A）码盘
（B）码块
（C）码尺
（D）码片
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1
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
2
( )年戴沃尔与美国发明家约瑟夫?英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
3
当工件滑动时，滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号，脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。
4
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( )。
5
末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。
6
机器人运动指令中：“J”表示_______，“L”表示_______，“C”表示_______。
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