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工业机器人技术
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( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
(A)灵敏度
(B)重复性
(C)精度
(D)分辨性
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1
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
2
( )光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。
3
机器人的英文单词是( )
4
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5
真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。
6
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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