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工业机器人技术
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( )是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
（A）灵敏度
（B）线性度
（C）精度
（D）分辨性
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1
工业中常用的外部传感器主要有( )。
2
RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有( )个行星轮。
3
工业机器人的手部也( )，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
4
机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。
5
在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮( )。
6
工业机器人的手部也称末端执行器，由( )和手指三部分组成，是一个独立的部件。
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