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工业机器人技术
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RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是( )。
（A）1个和2个
（B）2个和3个
（C）3个和4个
（D）4个和5个
参考答案
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1
能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
2
精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
3
编码器的发射部分的作用是( )。
4
( )是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
5
编码器码盘的作用是( )。
6
一般( )机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配
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