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工业机器人技术
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RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有( )个行星轮。
（A）1
（B）2
（C）3
（D）4
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1
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
2
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
3
多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的( )。
4
变压器降压使用时，能输出较大的()。
5
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
6
阿西莫夫被称为“机器人学之父”。
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