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工业机器人技术
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RV减速器具有( )个摆线轮，并相距180°。
（A）1
（B）2
（C）3
（D）4
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1
在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：( )。
2
RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
3
向量只有大小(模)，没有方向
4
当工件滑动时，滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号，脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。
5
伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
6
机器人运动指令中：“J”表示_______，“L”表示_______，“C”表示_______。
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