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工业机器人技术
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RV减速器具有( )个摆线轮，并相距180°。
（A）1
（B）2
（C）3
（D）4
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1
焊接机器人分为点焊机器人和( )。
2
( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
3
典型的工业机器人动作级编程语言是()。
4
六维力与力矩传感器主要用于()。
5
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
6
焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
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