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工业机器人技术
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RV减速器通过( )把力传递给机器人关节。
（A）曲柄轴
（B）中心轮
（C）摆线轮
（D）输出盘
参考答案
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1
当代机器人主要源于以下两个分支( )。
2
在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
3
( )的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
4
点位控制方式(PTP)的主要技术指标是：()。
5
结构型传感器与结构材料有关。
6
工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
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