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工业机器人技术
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电动机通过( )把力传递给RV减速器的行星轮。
（A）曲柄轴
（B）中心轮
（C）摆线轮
（D）输出盘
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1
abb机器人的额定电压是多少？( )
2
( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。
3
RV减速器的摆线轮在( )中进行进行偏心运动。
4
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。
5
开环或非伺服控制机器人控制精度较高
6
( )的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
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