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工业机器人技术
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电动机通过( )把力传递给RV减速器的行星轮。
（A）曲柄轴
（B）中心轮
（C）摆线轮
（D）输出盘
参考答案
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1
工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
2
机器人的吸附式执行器分为( )。
3
按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是( )。
4
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。
5
结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
6
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
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