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工业机器人技术
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在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮( )。
（A）多一齿
（B）少一齿
（C）多二齿
（D）少二齿
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1
以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：()
2
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
3
能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
4
物体在三维空间中，水平移动的自由度有( )个。
5
( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
6
RV减速器通过( )把力传递给机器人关节。
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