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工业机器人技术
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柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为( )。
（A）内齿
（B）外齿
（C）外都有齿
（D）没有齿
参考答案
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1
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
2
运动正问题是实现如下变换( )。
3
编码器码盘的作用是( )。
4
()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
5
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
6
传感器主要由___ 、 ___ 和 ____ 三个基本部分组成。
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