谐波减速器的结构组成是( )。|工业机器人技术考试试题

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谐波减速器的结构组成是( )。

（A）刚轮、软轮、波发生器

（B）硬轮、柔轮、波发生器

（C）刚轮、柔轮、波发生器

（D）硬轮、软轮、波发生器

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