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工业机器人技术
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当传动比i>1,其传动是( )。
(A)加速
(B)减速
(C)增速
(D)等速
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1
工业机器人的( )直接与工件相接触。
2
编码器的检测部分的作用是( )。
3
承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。
4
常见的位移传感器有___和___。
5
RV型传动机构中,输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体,而输出运动或动力。
6
移动关节用字母( )表示。
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