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工业机器人技术
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我们把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于( )。
(A)主动轮转速比上从动轮转速
(B)从动轮转速比上主动轮转速
(C)大轮转速比上小轮转速
(D)小轮转速比上大轮转速
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1
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
2
稳压管的动态电阻()稳压性能越好。
3
机器人四大家族是发那科,安川电机,abb,库卡。
4
( )是传感器的动态特性指标,是指传感器的输入信号变化后,其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
5
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
6
测量驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器是( )。
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