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工业机器人技术
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我们把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于( )。
(A)主动轮转速比上从动轮转速
(B)从动轮转速比上主动轮转速
(C)大轮转速比上小轮转速
(D)小轮转速比上大轮转速
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