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工业机器人技术
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常见机器人手部分为( )三类。
(A)机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
(B)电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
(C)通用工具、吸附工具、专用工具
(D)磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具
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1
abb可以允许有几个主程序main?( )
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根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
3
末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。
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低速,大负载时,最适合的驱动系统是:
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