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工业机器人技术
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腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
（A）B
（B）P
（C）R
（D）S
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1
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
2
关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
3
物体在三维空间中，旋转移动的自由度有( )个。
4
在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的( )。
5
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向( )。
6
多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的( )。
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