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工业机器人技术
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腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
（A）B
（B）P
（C）R
（D）S
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1
( )是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
2
机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
3
工业机器人运动自由度数，一般( )
4
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
5
力控制方式的输入量和反馈量是( )
6
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
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