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工业机器人技术
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腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
（A）B
（B）P
（C）R
（D）S
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1
阿西莫夫被称为“机器人学之父”。
2
常见机器人手部分为( )三类。
3
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由_______个直线运动和_______个转动所组成。
4
机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。()
5
传感器的( )是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。
6
J1、J2、J3为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
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