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工业机器人技术
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机器人的位姿所指的是( )。
（A）位姿与速度
（B）姿态与速度
（C）姿态与位置
（D）位置与运行状态
参考答案
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1
按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是( )。
2
一个8选1多路选择器，输入地址有()。
3
( ) 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中
4
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
5
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
6
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级( )。
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