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工业机器人技术
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机器人的位姿所指的是( )。
（A）位姿与速度
（B）姿态与速度
（C）姿态与位置
（D）位置与运行状态
参考答案
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1
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
2
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
3
机器人二自由度腕部关节有RR、B（B）RB三种表示方法。
4
美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。
5
工业机器人的手部也( )，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
6
示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为_______。
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