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工业机器人技术
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平面关节机器人代表是( )。
（A）码垛机器人
（B）SCARA
（C）喷涂机器人
（D）焊接机器人
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1
机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
2
气吸式执行器又可分为( )三类。
3
应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
4
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
5
工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
6
工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为( )。
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