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工业机器人技术
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平面关节机器人代表是( )。
（A）码垛机器人
（B）SCARA
（C）喷涂机器人
（D）焊接机器人
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1
机器人终端效应器的力量来自()。
2
动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
3
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
4
工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为( )。
5
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
6
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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