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工业机器人技术
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多关节机器人常见的有六轴和( )。
（A）四轴
（B）五轴
（C）七轴
（D）八轴
参考答案
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1
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。
2
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
3
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
4
工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
5
运动学主要是研究机器人的( )。
6
工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
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