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工业机器人技术
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1
1959年由徳沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人,其名字叫 ( )。
2
虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动,这种关节具有( )个自由度
3
典型的工业机器人动作级编程语言是()。
4
机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。
5
示教盒属于哪个机器人子系统()。
6
以下哪种不属于机器人触觉()。
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