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工业机器人技术
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1
( )是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。
2
当代机器人主要源于以下两个分支( )。
3
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
4
机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为( )。
5
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
6
按其采集信息的位置,传感器一般可分为_______和_______
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