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工业机器人技术
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1
能用于减速的机械传动,常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
2
( )传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
3
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件
4
腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。
5
机器人能力的评价标准不包括:( )
6
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
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