( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。|工业机器人技术考试试题

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( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

（A）末端执行器

（B）TCP

（C）工作空间

（D）奇异形位

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