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工业机器人技术
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机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为( )。
(A)灵活工作空间
(B)次工作空间
(C)工作空间
(D)奇异形位
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1
六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。
2
机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
3
以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()
4
移动关节用字母( )表示。
5
在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向( )。
6
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。
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