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工业机器人技术
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( )指末端执行器的工作点。
（A）末端执行器
（B）TCP
（C）工作空间
（D）奇异形位
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1
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
2
示教盒属于哪个机器人子系统()。
3
当代机器人大军中最主要的机器人为：( )
4
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
5
机器人运动控制涉及的变量中，一般用C(t)表示什么变量
6
工业机器人内部传感器不包括( )。
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