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工业机器人技术
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( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
(A)末端执行器
(B)TCP
(C)工作空间
(D)奇异形位
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1
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的()语言。
2
运动逆问题是实现如下变换( )。
3
( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
4
机器人单自由腕部有(B)R、P三种表示方法。
5
在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
6
机器人工作时,工作围可以站人。
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