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工业机器人技术
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在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：( )。
（A）基坐标系和工具坐标系
（B）大地坐标系和工件坐标系
（C）工具坐标系和工件坐标系
（D）基坐标系和工件坐标系
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1
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向( )。
2
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
3
工业机器人的手部也( )，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
4
世界上第一个机器人公司成立于()。
5
通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
6
机器人的定义中，突出强调的是( )。
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