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工业机器人技术
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( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
(A)基坐标系
(B)大地坐标系
(C)关节坐标系
(D)工件坐标系
(E)工具坐标系
参考答案
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1
CCD(Charge Coupled Device)摄像头输出信号为( )帧/秒。
2
视觉传感器的应用类型大致可以分为()
3
()又称为集散控制系统或 DCS 系统。
4
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
5
传感器的( )是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差,即是误差的大小。
6
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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