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( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

(A)基坐标系

(B)大地坐标系

(C)关节坐标系

(D)工件坐标系

(E)工具坐标系

参考答案
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