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工业机器人技术
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在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向( )。
（A）X轴
（B）Y轴
（C）Z轴
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1
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
2
在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向( )。
3
RV减速器的摆线轮在( )中进行进行偏心运动。
4
机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。
5
( )光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。
6
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
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