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工业机器人技术
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在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。
(A)X轴
(B)Y轴
(C)Z轴
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1
在ABB机器人的纵向关节中,拇指指向机器人末端,四指自然弯曲,四指所指方向即为关节坐标的正方向。
2
机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。
3
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。
4
传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量(一般为电信号)的测量部件或装置。
5
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
6
在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
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