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工业机器人技术
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虎克铰关节用字母( )表示。
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1
常见的码垛机器人是( )。
2
目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。
3
在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
4
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
5
RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是( )。
6
( )传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
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