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工业机器人技术
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转动关节用字母( )表示。
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1
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
2
AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
3
RV减速器通过( )把力传递给机器人关节。
4
工业机器人常用的编程方式是：( )。
5
机器人的臂部又分为大臂和小臂。
6
通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
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