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工业机器人技术
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转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
（A）1
（B）2
（C）3
（D）4
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1
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2
电动机通过( )把力传递给RV减速器的行星轮。
3
()是工业机器人最常用的一种手部形式。
4
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6
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