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工业机器人技术
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物体在三维空间中，旋转移动的自由度有( )个。
（A）3
（B）4
（C）5
（D）6
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1
物体在三维空间有( )个自由度。
2
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
3
医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。
4
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
5
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
6
什么语言只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言
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