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工业机器人技术
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按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是( )。
(A)直角坐标型机器人
(B)圆柱坐标型机器人
(C)极坐标型机器人
(D)多关节坐标型机器人
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1
工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。
2
机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
3
步行机器人的行走机构多为( )
4
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点位移,速度和加速度。
5
传感器主要由___ 、 ___ 和 ____ 三个基本部分组成。
6
当传动比i>1,其传动是( )。
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