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工业机器人技术
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按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是( )。
(A)直角坐标型机器人
(B)圆柱坐标型机器人
(C)极坐标型机器人
(D)多关节坐标型机器人
参考答案
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1
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
2
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。
3
伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
4
借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
5
传感器的运用,使得机器人具有了一定的()能力。
6
当代机器人大军中最主要的机器人为:( )
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