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工业机器人技术
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工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为( )。
（A）示教再现型机器人
（B）感知机器人
（C）智能机器人
（D）情感机器人
参考答案
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1
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
2
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
3
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
4
下列那种机器人不是军用机器人。( )
5
结构型传感器与结构材料有关。
6
RV减速器通过( )把力传递给机器人关节。
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