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工业机器人技术
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步行机器人的行走机构多为( )
（A）滚轮
（B）履带
（C）连杆机构
（D）齿轮机构
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1
编码器的发射部分的作用是( )。
2
工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为( )。
3
六维力与力矩传感器主要用于()。
4
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
5
工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为( )。
6
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级( )。
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