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由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( )，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

（A）刚性制造系统

（B）柔性制造系统

（C）弹性制造系统

（D）挠性制造系统