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工业机器人技术
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机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
(A)末端执行器
(B)步进电机
(C)三相直流电机
(D)驱动器
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1
在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
2
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
3
单稳态触发器的输出状态有()
4
( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
5
伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
6
CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由( )场构成。
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