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工业机器人技术
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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
（A）末端执行器
（B）步进电机
（C）三相直流电机
（D）驱动器
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1
工业机器人的手部也( )，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
2
气吸式执行器又可分为( )三类。
3
关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
4
三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。
5
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
6
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向( )。
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