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工业机器人技术
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下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
(A)驱动系统
(B)机械结构系统
(C)人机交互系统
(D)导航系统
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1
气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式
2
转动关节用字母( )表示。
3
在ABB机器人的纵向关节中,拇指指向机器人末端,四指自然弯曲,四指所指方向即为关节坐标的正方向。
4
( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比,转速或线速度与脉冲频率成正比。
5
下面哪种传感器不属于触觉传感器( )
6
具有回射靶的光纤式传感器是( )。
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