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工业机器人技术
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下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
（A）驱动系统
（B）机械结构系统
（C）人机交互系统
（D）导航系统
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1
霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
2
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
3
工业机器人控制系统的功能通常有___和___两种。
4
低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
5
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
6
6维力与力矩传感器主要用于( )。
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