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工业机器人技术
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力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
(A)关节驱动器轴上
(B)机器人腕部
(C)手指指尖
(D)机座
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传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化Ay与输入信号变化△x的比值称为___ 。
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5
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6
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