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工业机器人技术
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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
（A）3
（B）2
（C）4
（D）5
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1
利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
2
( )光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。
3
RV减速器具有( )级减速。
4
工作空间用字母( )表示。
5
“机器人的三原则”排序正确的是
6
波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
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