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工业机器人技术
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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
（A）3
（B）2
（C）4
（D）5
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1
图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
2
机器人终端效应器的力量来自()。
3
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。
4
伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测
5
球面关节用字母( )表示。
6
一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()
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