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工业机器人技术
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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。
（A）操作人员劳动强度大
（B）占用生产时间
（C）操作人员安全问题
（D）容易产生废品
参考答案
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1
()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
2
腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
3
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
4
电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。
5
结构型传感器与结构材料有关。
6
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
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