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工业机器人技术
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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
(A)柔顺控制
(B)PID控制
(C)模糊控制
(D)最优控制
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