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工业机器人技术
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测速发电机的输出信号为( )。
（A）模拟量
（B）数字量
（C）开关量
（D）脉冲量
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1
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级( )。
2
在哪个窗口可以改变操作时的工具？( )
3
腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
4
工业机器人对传感器的一般要求
5
中等负载时，最适合的驱动系统是( )
6
RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
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