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工业机器人技术
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定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
(A)完成一次正向运动学计算的时间
(B)完成一次逆向运动学计算的时间
(C)完成一次正向动力学计算的时间
(D)完成一次逆向动力学计算的时间
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1
单稳态触发器的输出状态有()
2
( )是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
3
移动机器人一般能回避障碍和避免碰撞
4
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
5
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
6
连续轨迹控制方式的主要技术指标是:()。
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