所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。|工业机器人技术考试试题

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所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

（A）平面圆弧

（B）直线

（C）平面曲线

（D）空间曲线

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