在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。|工业机器人技术考试试题

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在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。

（A）哥氏项和重力项

（B）重力项和向心项

（C）惯性项和哥氏项

（D）惯性项和重力项

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