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工业机器人技术
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动力学的研究容是将机器人的( )联系起来。
（A）运动与控制
（B）传感器与控制
（C）结构与运动
（D）传感系统与运动
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1
机械结构系统：由机身、手臂、手腕和()四大件组成。
2
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
3
直线驱动机构中，传动效率最高的是：()
4
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
5
( )光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。
6
腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
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