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工业机器人技术
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动力学的研究容是将机器人的( )联系起来。
(A)运动与控制
(B)传感器与控制
(C)结构与运动
(D)传感系统与运动
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1
工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
2
工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。
3
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
4
下列那种机器人不是军用机器人。( )
5
RV减速器的摆线轮在( )中进行进行偏心运动。
6
物体在三维空间中,旋转移动的自由度有( )个。
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